mBot

Para mBot con enlace Bluetooth se reproducen los problemas de permisos.

He conseguido soslayarlos con las siguientes instrucciones.

Hago setuid a rfcomm

$ sudo chmod 4755 /usr/bin/rfcomm

Localizo el mBot bluetooth para descubrir la MAC

$ hcitool scan Scanning ...   00:0D:19:03:61:93    Makeblock

Me asocio

$ rfcomm bind /dev/rfcomm0 00:0D:19:03:61:93 1

Opcionalmente confirmo la conexión

$ rfcomm show /dev/rfcomm0 rfcomm0: 00:0D:19:03:61:93 channel 1 clean

Y ahora ya puedo conectarme desde la interface del programa MBlock com si se tratara de un puerto serie en /dev/rfcomm0.